伺服电机在检修电机时常需将电机拆开，若拆卸不当会损坏电机。因此，电机维修人员必须掌握正确拆卸及装配电机的技术。
拆卸电机时应按下述步骤进行：
①拆除外部所有接线，并标记好各线端，尤其是具有极性的线端（直流电机）。
②拆卸皮带轮或联轴器，记录联轴器与轴台距离。
③拆除换向器侧端盖及轴承盖螺钉，打开端盖。
④打开换向器侧端盖的通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连线并做好标记。
⑤在拆卸换向器侧端盖之前，在端盖与机座的接合处做好标记，然后垫上木板，用铁锤均匀地敲打端盖边缘，使端盖止口慢慢地脱离机座及轴承外套圈。再标记好刷架位置，取出刷架。
⑥用厚纸或布将换向器包好，以保持换向器清洁干净并避免碰伤。
⑦拆除轴伸侧的端盖螺钉，将电枢连同端盖从定子铁芯内抽出，操作时应注意不要碰伤电枢绕组。
⑧欲更换轴承，可拆除轴伸侧的轴承螺钉，取下轴承外盖、端盖及轴承。
⑨拆下的所有零部件，应按拆卸顺序放置并保存好，以免遗失，且有利于装配时得心应手。
在装配电机时，其操作步骤与拆卸时相反，只需按标记将各零部件及接线复位即可。