智咖大师

博世公司合作，从设计、制造、管理、网络等方面进行基于工业4.0的机器人减速器产品数字化车间的建设。数字化车间建设完成后，将会根据用户提供的载荷谱及安装结构等个性化信息，通过正向设计系统、数字化加工及装配、测试系统为用户提供“实物+数据包”的减速器产品。

南通振康：减速机核心零部件合格率达99%

在产品的研发上面，南通振康焊接机电有限公司现在已经自主研发出了RV-E系列减速机、RV-C系列减速机、RV-C系列减速机等系列产品。

南通振康RV减速机性能优、一致性好。南通振康近亿元采购来自瑞士、德国、日本的进口设备，使得减速机进入批量生产阶段，减速机核心零部件全部经过检测，生产合格率超过99%；而且南通振康的流水线批量装配车间已经投入运行，年产能接近2万台RV减速机。

目前，南通振康在国内外客户已经接近300家，市场目前在使用的RV减速机有9450台，并且大多产品使用超过3年，暂时没有出现性能问题。

市场对于RV减速机要求，主要体现在性能与进口一致，价格合理，产品一致性好，供货周期短，型号系列齐全，售后服务周全等方面。

值得一提的是，南通振康的RV减速机价格合理、供货周期短、售后服务周全，这也提升了它在市场上的竞争力。

武汉精华：技术创新和工艺路线双管齐下

武汉市精华减速机制造有限公司总经理余运清表示，武汉精华JHRV减速机已经实现产业化，企业在技术创新上取得了很大的突破，主要表现在：

一、结构系统优化设计的创新；

解决了偏心轴及摆线针轮等关键零部件的空间结构合理布局、干涉、齿轮间隙问题，以及如何调整结构尺寸参数以增大承载能力等关键科学问题。

二、采用双偏心轴结构，提高重载能力；

采用双偏心结构，提升扭力和运行平稳性，提高了减速机的重载能力。并且改变I/O传动方式：采用内圆输入、外圆输出，实现高传动效率。

三、提出了一种重载JHZ摆线针轮齿廓修型技术。

研究成形法和曲线齿轮加工方法的耦合，根据齿轮齿廓曲线及级数中相关系数的变化，实现摆线针轮廓线修型；通过修改压力角等设计方式，提高齿轮传动精度；通过变位齿轮形设计和配装齿轮结构，缩小齿轮间隙，提高接触面面积。

武汉精华产品优势还体现在合理的工艺路线上，分别从技术路线和产品方案上形成了一套严密的工艺路线。力争2016年将RV减速机的产量从2000台提高到5万台，为快速发展的中国机器人产业提供核心装备。

浙江恒丰泰：

精密减速器成研发亮点

截至目前，浙江恒丰泰减速机制造有限公司已开发了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号减速器，20多种规格减速器，基本满足5kg--500kg工业机器人的使用要求。目前，部分型号产品已经在埃夫特、苏州博实等本体企业中得到应用验证。

恒丰泰一直坚持原创的技术研发，并且取得了一定的成果，根据机器人发展需要，研发出不同运动机理、不同结构形式的小体积、重载荷的精密减速器；并且已经成功开发精密减速器核心部件加工质量快速监控测试技术。

在精密减速器方面，恒丰泰已经申报国家专利30多项，其中已授权的国际发明专利1项，国家发明专利6项，实用新型专利11项；获得软件着作权3项。

“三年预期精密减速器各项技术指标达到国际领先水平，三年实现年产1万台的产能规模，并且制定精密减速器产业化制造技术标准，实现减速器智能制造。”这是恒丰泰未来发展的目标。

山东帅克：自主研发机器人减速器综合性能检测台架

山东帅克机械制造股份有限公司引进高端的、先进的设备。使得自主研发的减速器精度迅速提高，并且产品价格低于日本一些做减速器企业的20%。

目前，山东帅克机械制造股份有限公司现拥有机器人减速器国家专利72项，其中国家发明专利20项、申请国际发明专利1项。

值得一提的是，山东帅克自主研发了机器人减速器综合性能检测台架，并且已经投入使用。

浙江双环传动：完成RV减速器高端设备产能布局

浙江双环传动机械股份有限公司专注齿轮零件及系统研发制造36年，拥有世界一流的热处理、精加工设备和先进成熟的制造工艺技术。

浙江双环完成了E系列6个型号，C系列7个型号的RV减速机的产品研制。并且完成了RV减速器高端设备的产能布局，建成了集制造、装配、测试为一体的独立车间。

在RV减速机的研发上，浙江双环传动重点关注RV减速器的各项性能指标测试，搭建了完善的测试台架，并且以测试结果为依据，反过来指导RV减速器的设计和制造装配；注重关键零部件的工艺创新，以高效、低能耗为宗旨布局产线建设；重视细节，尤其是RV减速器的装配细节。

目前，浙江双环所有已开发产品都已经实现了批量生产，已经装机后大面积用在了公司内部车间生产线上，到现在为止已经正常运行近2年。