IROS 2016 | 国际顶尖机器人要接受什么挑战？

 

 

IROS是机器人领域的顶级国际会议，除了聚焦最新研究成果，还会举办机器人比赛，以更为轻松的方式展现机器人的魅力。今年的比赛有三项，抓取及操作竞赛就是其中之一。雷锋网也提前来到了今年IROS的举办地韩国大田，带来会议及比赛的最新报道。

 

图中的任务需要参赛者用机器手完成，大概如下（不全）：抓取物品放在篮子里（看到那个士力架了吗？）；拿起钉子，钉在泡沫板上；将毛巾放在铁架上；用勺子舀出一定重量的豆子（在红盘子中）；用剪刀沿线裁剪白纸；以及洒盐等。

 

这些任务在人类看来十分简单，也都是日常生活中常做的事，但少有机器人能够完成。南佛罗里达大学的孙宇教授告诉雷锋网，几乎不可能有团队能在规定时间内完成所有任务。孙宇也是这一比赛的主席，与其他学者一同制定了这些任务。他此前曾出席雷锋网（搜索“雷锋网”公众号关注）主办的GAIR大会，介绍了机器手的最新成果与趋势。

 

这些任务涉及到机器人视觉及机械控制等方面，限定时间会是2小时。每项任务的权重也不同，比如剪纸的难度很大，得分会是40，而把物品放在篮子中就可能只有10分了。各队能自行安排任务顺序，结果以得分定。想想机器人移动都还是很困难的事，让它们做这么精细的动作，也是够为难的。

 

IROS 2016 | 国际顶尖机器人要接受什么挑战？

 

 

IROS会场

 

IROS期间的另两项比赛是人形机器人应用挑战赛（Humanoid Robot Application Challenge）和自主无人机竞速挑战赛（Autonomous Drone Racing Challenge）。

 

人形机器人比赛的目的，是鼓励人形机器人应用的创新，为团队提供展示想法的舞台。因为是应用挑战，所以这一届的特色也是规则自由宽泛，没有设定抓取比赛中的任务，最终结果是由专家和一些参与者组成的评委团来决定。

 

人形机器人最为复杂，比赛也会涉及机器人的很多领域，比如灵巧操作（Dexterous Manipulation），人机交互和机器人视觉。它还具有娱乐性，想想DARPA比赛中机器人蠢萌的动作吧。另外比赛中还会有爬墙机器人，篮球机器人的表演。

 

人形机器人比赛的主题是Robot Magic（机器人的魔法），希望它们能像魔术师一样给我们带来惊喜。对此，我们拭目以待。

 

IROS 2016 | 国际顶尖机器人要接受什么挑战？

 

 

无人机比赛中的障碍物

 

第三场比赛是自主无人机竞速。现在无人机方面专业比赛越来越多，甚至成了新兴的体育赛事。雷锋网报道过许多第一人称（FPV）的无人机竞速赛，其中飞手会戴上眼镜，远程操作无人机在丛林或建筑中穿梭，展现高超的操作技巧，极具观赏和刺激性。

 

但目前来说，要无人机自主完成这样高超的动作还不可能。不过能理解复杂环境的无人机，除了能构成一项竞技运动，未来在搜救中也能发挥重要作用。

 

如上图所示，无人机比赛中参赛者自备飞行器，让其在竞技场中的设定路线（由铁框构成）上自主飞行。雷锋网了解到，每队可以飞两次，以最快的时间作为最终成绩。比赛中的技术挑战包括，最优时间的路径规划，飞行和追踪控制，障碍检测，定位，错误检测及恢复等。