机加工自动化生产线的设计模式
机加工自动化生产线的设计模式，不同的客户对机加工自动化生产线的要求不同，一般来说，康道会根据客户的需求来设计定制桁架机器人。
一、机加工自动化生产线的设计模式
1、内置摇臂式：上、下料分别有两个摇臂来完成;
2、外置式：外置式可以从上侧面及正面三个方向进料，根据车床的高度及产品的大小决定，外置式多是直角行下次式的，AC伺服电机驱动，也有直角行走式的做成内置的一体机;
3、内置摇臂式的适应加工小型零件，工序单一，速度快，周期短;外置式的主要加工比较复杂的零件，多道工序，方便连线;
4、采用专门面械手伺服电机控制器，支持三轴、四轴，可手动、自动操作。
二、机加工自动化适合的加工件类型
很多数控加工厂家都知道，应用机加工自动化生产线可以给企业带来许多优势，机加工自动化生产线的出现大大的减少了工作中容易出现事故的几率。并且机械手的工作时间远比人工的时间长，能够提高企业的工作效率。并且操作简单易上手。只要有人负责就可以代替多人工作的内容。不仅能够减少人工在工作中可能负伤的可能性，还大大的提高了工作效率。
整个过程都是由PLC控制，如果外圆磨床是数控的，那对产品的磨削就能够更加自动化。而对于微小型产品则不同，由于送料时会出现方位偏差，所以在上料的时候，多增设了一只机械手来抓正产品，再由机械手正确抓取并搬运。这样，在机械手将产品放入夹具的时候才能*无误。
外圆磨床适合加工圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面等，其应用广泛，且易于自动化。我们的机械手就是通过桁架的方式架设在外圆磨床上，实现自动上下料。
通常针对标准磨外表面的轴类产品都能磨削，而一些比较微小的产品，同样适用，但是对于加工微小产品就较难实现自动化。不过，机械手通过自我突破，不断进步，通过改变手指、夹具、程序等多个方面来把不可能变成了可能。
通常的机加工自动化机械手装夹标准轴类产品的时候，是通过送料架来输送产品，由机械手抓取产品并运送到磨床上加工，并在加工完成时由机械手夹出产品，并运送回上、下料架。