可编程控制器    由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座.主磁极.换向极.端盖.轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴.电枢铁心.电枢绕组.换向器和风扇等组成。装配后的电机如图3.3所示。直流电机的纵向剖视图如图3.4所示。
    1.定子
    （1）主磁极


    　图1　直流电机装配结构图
    1—换向器　2—电刷装置3—机座　4—主磁极　5—换向极
    6—端盖　7—风扇　8—电枢绕组　9—电枢铁心
    主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上，如图2所示。