空气净化机器人
 DFKI,德国人工智能研究中心最近记录了机器人通过外骨骼接口成功远程操作的距离近4000公里。在这次试验中,俄罗斯Magnitogorsk市的一名操作员使用DFKI设计的CAPIO外骨骼在德国不来梅市的一个实验室操作另一种DFKI技术,AILA机器人。
 
CAPIO系统是双臂上身外骨骼,旨在用自然的人体运动安全和直观地远程控制机器人系统。外骨骼通过八个接触点跟随操作者的手臂和躯干运动。 CAPIO将操作者的移动传输到目标系统,在这种情况下是AILA,并向操作者提供触觉反馈。每个臂中的八个活动自由度和四个在背部中的活动自由度为相应机器人中非常灵活和流体的上身运动提供了基础。
 
 
AILA是一个类人机器人,由DFKI在2010年首次推出。双臂,五指机器人是非常灵活的32自由度。机器人在六轮基座上移动,每个轮有两个自由度。此外,AILA的武器每个提供7自由度,躯干有4自由度,和头2自由度。
 
根据DFKI,“在能够感知和理解其环境,移动,操纵,学习对象以及处理非结构化和不确定环境的单个系统中,所有这些子区域的移动性,感知,操纵和主要是这个研究领域的目标。
 
机器人的灵活性使其成为测试CAPIO外骨骼控制系统的完美伴侣。在最近的试验中,目标是展示机器人在长距离上精确复制人类操作者的运动的能力。最终,这种能力将有助于使基于地球的操作者能够位于国际空间站上的机器人。